כמרכיב תפוקת הכוח של המסוע, גלגלת ההנעה מחולקת לשני סוגים: משטח חלק וגלגלת משטח מצופה גומי.בתנאי של הספק נמוך וטמפרטורת סביבה קטנה, ניתן להשתמש בגלגלת המשטח החלק.במקרה של סביבה לחה, עוצמה גבוהה והחלקה קלה, יש להשתמש בגלגלת מצופה גומי.